Resposta:
Os membros superiores são constituídos pelo Úmero (osso do braço), Ulna e Rádio (ossos do antebraço).
Como pediu só o braço e antebraço está logo acima, mas se pede por completo esses também acrescentam:
Carpos (ossos do punho), Metacarpos (ossos da palma da mão) e Falanges (ossos dos dedos.
Espero ter ajudado ;)
