O sinal vermelho é mais forte, e é culturalmente visto como uma cor mais forte, uma cor que representa perigo e um sinal para ter mais atenção ao que está acontecendo.
O amarelo no semáforo existe pois os primeiros semáforos tinham apenas vermelho e verde, e acontecia de que na mudança de verde para vermelho não dava tempo para frear, então o sinal amarelo indicava que a mudança de cor estava próxima e que o motorista deveria ou frear ou acelerar ainda mais.
A cor verde é mais amena, culturalmente ela indica que a passagem está livre, que não requer mais atenção e que é seguro.
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