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Olá bom dia!
O ponto médio de um segmento é equidistante entre dois pontos extremos.
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D = (Xd ; Yd)
onde:
Xd = (Xm + Xn)/2
Yd = (Ym + Yn)/2
Xd = [(10 + (-8)]/2
Xd = (10 - 8)/2
Xd = 2/2
Xd = 1
Yd = (5 + 3)/2
Yd = 8/2
Yd = 4
D = (1 ; 4)