Resposta:
Verbo principal: brincando;
Verbo auxiliar: estava.
Explicação:
Uma locução verbal é formada por, no mínimo, dois elementos: um verbo auxiliar, que traz as marcas de primeira, segunda ou terceira pessoa, e um verbo principal, que está numa das três formas nominais (infinitivo, gerúndio ou particípio). Na questão, temos um verbo na terceira pessoa do singular (estava) e um um verbo no gerúndio (brincando).
