I. Nas Grécia pré-platônica, a liberdade era manifestada na atividade política. Já a autonomia compreendia um conjunto de regras autoimpostas que determinavam certo estilo de vida. Essas atividades ora eram relacionadas, ora mantinham-se separadas. II. Na Idade Moderna, as recém-descobertas "leis da natureza" precisaram ser conciliadas com o dogma cristão do livre-arbítrio. III. Para Kant, na época do Iluminismo, o homem se reconhece como artífice e responsável pela saída de sua "menoridade". IV. Para Sartre, a liberdade é estabelecida por um processo racional.