As principais características do Feudalismo são as relações de dependência e fidelidade. A doação do feudo se concretizava com um juramento por meio do qual o nobre se comprometia a:

a) pagar o direito de usufruto.
b) respeitar e amar o seu vassalo.
c)proteger e auxiliar militarmente o outro.
d) proporcionar isenção no pagamento de tributos.