Resposta:
Com a observação de vários corpos celestes, como o Sol, a Lua e Vênus.... Mas a teoria heliocêntrica, também já existia. Era conhecida desde a Grécia antiga e foi defendida pelo astrônomo Nicolau Copérnico no início do século 16. Galileu só a comprovou, com a ajuda da luneta.
Explicação:
Espero ter ajudado! ^^
