a função é uma parabula, de concavidade voltada para cima (a=p>0), portanto podemos usar o valor do X do vértice que é: -b/2a
o X do vertice determinara o valor minimo de y, que ja foi dado= 1/2
Então substituindo fica:
-3/2p= 1/2 -> p=-3
espero ter ajudado