"O quadrado tem 24cm de perímetro" isso quer dizer que a soma dos quatro lados do quadrado resulta em 24cm.
Se é um quadrado, todos os 4 lados possuem a mesma medida. Então a medida de um dos lados do quadrado será [tex]\frac{24}{4}[/tex] = 6cm.
E finalmente note que a altura do triângulo relativa ao lado de 5cm é igual ao lado do quadrado, ou seja, mede 6cm.
