Algumas teorias tentam explicar a origem do bipedalismo. A principal é a que indica que ação das placas tectônicas destruiu paisagens arborizadas, dando origem a paisagens acidentadas, grandes lagos e Savanas, além de épocas de muita aridez e outras da humidade.
essa reordenação climática e ambiental fez com os hominídeos passassem a percorrer grandes extensões em busca de alimentos. Assim, o bipedalismo teria contribuído para que o homem percorresse longas distâncias com mais facilidade, economizando energia para percorrer por dentre as Savanas.
