Resposta:
Essas mudanças ocorreram devido a seleção natural ( Charles Darwin) e a várias mutações ao longo do tempo, que possibilitou que somente os mais adaptados ao meio sobrevivessem.
Sim, muitas das espécies atuais possuem parentesco evolutivo com fósseis encontrados, entretanto cabe lembrar que muitos parentescos se devem a ancestrais em comum que se modificaram e favoreceram o processo de especiação. Pode-se analisar melhor isso nos chamados "cladogramas".
