Considere um sistema de controle de posição de um satélite mostrado na figura a). A saída do sistema apresenta oscilações continuadas não desejadas. Esse sistema pode ser estabilizado pelo uso de realimentação tacométrica, como mostra a figura b). Em relação ao sistema estabilizado, qual será sua função de transferência?

- A resposta precisa ser a equação montada.
As opçoes estão anexadas.